Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit

SKU: ADA-2348
Vorige Item 3 of 14 Volgende
€ 24,95 (including 21% VAT)
Quantity

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.

Raspberry Pi and motors are not included.

Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a fully-dedicated PWM driver chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.

In fact, you can even stack multiple Motor HATs, up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors (or a mix of the two) - just remember to purchase and solder in a stacking header instead of the one we include.

Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel and 3A peak current capabilitya big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well.

We even had a little space so we added a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the HAT is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on the included 2x20 plain header and the terminal blocks.

Lets check out these specs again:

  • 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
  • Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
  • Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
  • Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
  • Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
  • Works best with Raspberry Pi model A+, B+, or Pi 2, but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 extra-tall header and solder that instead of the 2x20
  • Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!

Comes with an assembled & tested HAT, terminal blocks, and 2x20 plain header. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking header not included, but we sell them in the shop.

© 2013 - 2017 V.O.C.-Electronics | sitemap | rss | ecommerce software - powered by MyOnlineStore
This website uses cookies for proper functioning. Accept More information
Wat is een cookie? Een cookie is een klein tekstbestand dat bij je bezoek aan een website naar je computer wordt gestuurd. Zowel deze website als andere partijen kunnen cookies plaatsen. Waar worden cookies voor gebruikt? Deze website gebruikt cookies om het gebruiksgemak en de prestaties van de website te verbeteren. Met behulp van cookies zorgen we er onder andere voor dat je bij een bezoek aan onze site niet steeds dezelfde informatie ontvangt of moet invoeren. Cookies maken het surfen op de site dus een stuk prettiger. Er bestaan verschillende typen cookies. Deze website maakt gebruik van permanente cookies en sessie cookies. Permanente cookies: Hiermee kan de website speciaal op jouw voorkeuren worden ingesteld. Bijvoorbeeld om jouw toestemming tot het plaatsen van cookies te onthouden. Hierdoor hoef je niet steeds jouw voorkeuren te herhalen waardoor je tijd bespaart en gemakkelijker door de webwinkel navigeert. Permanente cookies kun je verwijderen via de instellingen van je browser. Sessie cookies: Met behulp van een sessie cookie kunnen we zien welke onderdelen van de website je met dit bezoek hebt bekeken. Wij kunnen de webwinkel daardoor zoveel mogelijk aanpassen op het surfgedrag van onze bezoekers. Deze cookies worden automatisch verwijderd zodra je jouw browser afsluit. Met welk specifiek doel plaatst deze website cookies? Deze website plaatst cookies om de volgende redenen: Winkelwagen (functionele cookie): Onthouden welke producten in je winkelmandje liggen. Zonder deze cookie kun je geen producten bestellen of in je winkelmandje plaatsen. Cookiekeuze (functionele cookie): Onthouden of je ons toestemming hebt gegeven tot het plaatsen van cookies. Google Analytics (tracking cookie): Meten hoe je de website gebruikt en hoe je ons hebt gevonden en hier met rapportages inzicht in proberen te verkrijgen. Google AdWords (tracking cookie): Meten we hoe je de website gebruikt en hoe je ons hebt gevonden. Deze kennis gebruiken we om onze AdWords campagnes te verbeteren. Facebook (Social Media cookie): Met deze cookie is het mogelijk om onze Facebook pagina te 'liken'. Deze button werkt door middel van code die van Facebook zelf afkomstig is. Twitter (Social Media cookie): Met deze cookie is het mogelijk om onze Twitter pagina te volgen. Deze button werkt door middel van code die van Twitter zelf afkomstig is. AddThis (Social Media cookie): Met deze cookie is het mogelijk om onze content te delen via Facebook, Twitter, Hyves en diverse andere social media websites. Affiliate marketing (marketing cookies): Deze cookies gebruiken wij om partnersites (affiliates, zoals Daisycon, TradeTracker en Cleafs) te belonen voor hun bijdrage aan de verkoop. Review sites (marketing cookies): Wij worden graag door klanten beoordeeld. Hiervoor gebruiken we een review site zoals The Feedback Company. Deze plaatst cookies voor een juiste werking. Hoe kan ik cookies beheren of verwijderen? Meestal kunnen cookies worden beheerd, bewerkt en verwijderd via je browser. Meer informatie over het in- en uitschakelen en het verwijderen van cookies kan je vinden in de instructies en/of met behulp van de Help-functie van jouw browser.